Em uma panela coloque o leite condensado, o leite, a maisena e a essência de baunilha.
Mexa para dissolver o amido.
Leve ao fogo baixo até começar a engrossar.
Quando começar a engrossar, coloque as castanhas trituradas.
Mexa sempre até começar a aparecer o fundo da panela (neste momento o creme vai estar bem grosso).
Desligue o fogo e espere ficar morno.
Quando estiver morno acrescente o creme de leite e misture até ficar homogêneo.
Coloque numa forma de buraco molhada com água gelada.
Leve à geladeira e espere no mínimo 4 horas para desenformar.
Em uma panela, coloque as jabuticabas e a água.
Leve ao fogo baixo e deixe ferver por uns 25 minutos ou até que as jabuticabas comecem a estourar/murchar.
Acrescente a cachaça e ferva mais um pouco (5 minutos)
Desligue o fogo e esprema as jabuticabas num espremedor de batatas.
Volte a calda à panela, coloque o açúcar e a gelatina e mexa até dissolver bem.
Deixe esfriar. Reserve em geladeira.
Após as 4 horas mínimas, desenforme o manjar num prato e despeje a calda sobre ele.
Sugestão: coloque em tacinhas individuais caso queira servir num jantar com convidados.