Fazer o brigadeiro normal ( levar ao fogo o leite condensado, margarina e o chocolate, até engrossar bem).
Colocar um pouco do brigadeiro no fundo da forma e adicionar os pés de moleque e cobrir com o restante do brigadeiro.
Deixe na geladeira até ficar durinho, depois corte no tamanho do pé de moleque e delicie-se.