Junte o leite condensado e o chocolate picado em uma panela e leve ao fogo, mexendo sem parar.
O ponto para enrolar é no momento em que o brigadeiro está desgrudando do fundo da panela.
Coloque o conteúdo da panela em um prato e deixe esfriar.
Enrole, e passe na castanha-de-caju triturada, coloque em forminhas de papel e sirva.