Numa tigela, despeje a nutella, o leite e o açúcar.
Misture bem, até a mistura ficar com a aparência de nescau.
Passe a mistura para as forminhas.
Coloque as forminhas no congelados por exatamente 3 horas.
3 horas depois, o picolé já está pronto e você já pode se deliciar.