Em uma tigela, misture o fermento biológico seco, a água, o açúcar e o sal e deixe descansar por 15 minutos. Na tigela da batedeira, coloque a farinha e faça um buraco no meio. Adicione a mistura de fermento à farinha e bata em velocidade média até incorporar. Adicione os ovos (um de cada vez), a manteiga derretida (aos poucos), a baunilha e a canela. Bata bem após cada adição. A massa ficará espessa e muito grudenta.
Deixe a massa descansar dentro da tigela até dobrar de volume (cerca de 30 minutos). Com uma colher, misture o açúcar cristal e deixe a massa descansar mais 15 minutos. Enquanto isso, aqueça o aparelho de waffles.
Coloque uma bola de massa de 5 cm no centro de cada divisória do aparelho de waffles. Asse de 3 a 5 minutos, até dourar. Cuidado ao remover os waffles, pois o açúcar que carameliza na superfície fica muito quente.
Sugestões de coberturas: chantilly, açúcar impalpável, chocolate derretido, geleia de frutas, ganache de chocolate, mel.
DICA: Caso sobre algum waffle já pronto é só colocar em um saco ou recipiente plástico e levar ao freezer. Para descongelar, coloque em forno preaquecido por alguns minutos, ou descongele na torradeira.