Coloque em uma panela o leite, a margarina, o chocolate, o açúcar e o amido de milho.
Misture bem em fogo baixo, até que comece a ferver e virar um caldo.
Depois que o caldo engrossar, desligue o fogo e conserve-o quente, por 2 minutos tampado.
Enquanto isso em uma tigela coloque todos os pêssegos picados e bem lavados.
Despeje o caldo sobre os pêssegos.
Deixe esfriar no congelador por 8 ou 10 minutos, se preferir bem geladinho deixe por mais tempo.
Cubra tudo com uma camada de chantilly para confeitar.
Deguste esta deliciosa sobremesa!