Ponha os ingredientes no liquidificador ( menos os pedaços de pêssego e só metade do leite condensado, o resto vá colocando enquanto está batendo).
Bata até que fique consistente.
Despeje nas formas (pode ser copo de plástico).
Ponha os pedaços de pêssego e os palitinhos.
Leve para o congelador até endurecer.