Em uma vasilha desmanche o fermento no leite morno.
Em seguida acrescente o óleo, o açúcar, as gemas, o leite e a farinha.
Misture tudo e sove bem.
Deixe descansar por 30 minutos (para crescer), abra a massa com o rolo (não muito fina).
Misture o açúcar com a manteiga até formar uma pasta e espalhe sobre a massa aberta.
Enrole como um rocambole e corte em 12 pedaços.
Coloque em uma assadeira untada com manteiga e leve ao forno.
Jogue a calda por cima com a rosca ainda quente.
Para fazer a calda misture os ingredientes e leve ao fogo até caramelizar.