Bata a mandioca com a água do cozimento no liquidificador até obter um creme espesso, se necessário acrescente mais água pra não pesar no liquidificador, reserve.
À parte, em uma panela grande derreta a margarina junto com o azeite e frite a cebola, a pimenta de cheiro e o alho até começar a dourar. Junte a carne desfiada e refogue por uns cinco minutos mexendo sempre. Junte o palmito, o brócolis e o champinhom e deixe refogar mais um pouco (uns 3 minutos). Acrescente a mandioca batida no liquidificador e mexa até ferver.
Acrescente o creme de leite e mexa bem.
Deixe ferver mais 5 minutos mexendo pra não grudar.
Retire do fogo e sirva.
Decore o prato com ramos de salsinha e grãos de pimenta rosa se desejar.