Faça o suco de maracujá com o leite (fica bem cremoso).
Coe e volte ele para o liquidificador.
Acrescente o creme de leite sem soro, leite condensado e o açucar (se quiser).
Bata até ficar bem homogêneo.
Coloque em tacinhas ou em uma tigela.
Leve à geladeira por 2 horas ou até que esteja firme.