Em uma panela coloque o leite condensado, a margarina e o amendoim mais fino.
Em fogo baixo mexa sempre até soltar do fundo da panela (se quiser para comer de colher, acrescente uma lata de creme de leite depois de apagar o fogo, coloque em copinhos ainda quente).
Reserve em uma geladeira até ficar completamente frio. Leva algumas horas de acordo com cada geladeira, eu deixei 3 horas.
Com a mão untada em margarina, enrole os brigadeiros e polvilhe-os no amendoim triturado grosso. Se quiser, coloque um amendoim inteiro em cima para decorar.