Misture o açúcar com a manteiga, mas com as pontas dos dedos, não amasse essa massa com as mãos, ela não pode ter calor.
Acrescente a farinha e continue misturando.
Se tiver uma batedeira planetária pode ser feita usando o gancho para massas pesadas.
Na mesa (pode enfarinhar um pouco) incorpore à massa o açúcar de confeiteiro, a essência e o ovo.
Trabalhe a massa até que fique lisa.
Envolva com filme plástico e leve à geladeira (eu deixei uns 40 minutos).
Abra a massa em uma mesa enfarinhada, usando um rolo.
Forre fundo e laterais de uma forma redonda, canelada, de fundo removível.
Volte à geladeira por mais uns 40 minutos.
Depois fure todo o fundo da massa com um garfo e pré-asse por cerca de 5 a 8 minutos.
Separe 3/4 de xícara da calda do pêssego. Pique os pêssegos.
Leve ao fogo a calda com a maisena até engrossar.
Retire do fogo, misture a baunilha e os pêssegos picados.
Coloque sobre a massa pré-assada.
Misture os ingredientes com as mãos até obter uma farofa.
Coloque sobre o recheio e leve a torta ao forno a 180ºC por cerca de 40 minutos.
Pode ser servida fria ou quente com uma bola de sorvete