Aqueça o leite e metade do creme de leite com o açúcar até levantar fervura.Junte os chocolates e mexa até derreterem.Bata o creme de leite restante (gelado) em ponto de chantilly.Distribua o chocolate quente entre 4 xícaras (160 ml cada) e adicione a cada uma delas um pouco de chantilly.Polvilhe o cacau em pó e sirva.