Coloque a canjica em uma tigela, cubra com água e deixe de molho de um dia para outro.
Escorra, coloque em uma panela de pressão, cubra com água até quatro (4) dedos acima da canjica e cozinhe por 40 minutos, em fogo baixo, depois de iniciada a pressão.
Desligue e espere a pressão sair naturalmente.
Abra a panela, adicione o leite, o açúcar e a canela em pau, volte à panela ao fogo médio e cozinhe por mais 10 minutos ou até amaciar, mexendo de vez em quando para não grudar ao fundo.
Acrescente o leite condensado e vá mexendo, cozinhe por mais 5 minutos.
Por último acrescente o leite de coco, mexa e desliga o fogo.Coloque em uma travessa e polvilhe o amendoim.Pode saborear quente ou frio.