Em uma panela alta coloque o leite condensado, o leite, o achocolatado e a margarina. Mexa até reduzir, isto acontece quando o brigadeiro faz bolhas sem subir para a borda da panela.
Em seguida, retire do fogo, coloque uma caixa de creme de leite gelado e a bolacha picada, misture.
Coloque em um refratário e leve à geladeira enquanto prepara o chantilly.
Retire da geladeira, coloque o chantilly e leve para gelar por 1 ou 2 horas aproximadamente.