Misture os leites, a maisena e o chocolate ralado numa panela e leve ao fogo baixo, mexendo bem.
Quando engrossar, desligue e acrescente o creme de leite, reserve.
Molhe os biscoitos no leite, mas não muito para que se mantenham crocantes. Monte uma camada com eles.
Coloque uma camada do creme de chocolate (já frio).
Acrescente mais uma camada de biscoitos (coloquei um por cima do outro, em pares, para ficar mais crocante ainda).
Cubra com o creme de chocolate e decore a gosto.
Leve ao congelador por aproximadamente 1 hora.