Coloque o leite condensado para cozinhar em uma panela de pressão cobrindo a lata com água.
Após a panela pegar pressão conte mais 20 minutos e desligue o fogo, espere o vapor sair naturalmente.
Depois da pressão ter saído retire a lata da panela e deixe-a esfriar por volta de 2 horas, não abra a lata quente pois pode espirrar.
Separe as claras das gemas e coloque-as na batedeira.
Bata-as em neve, coloque o açúcar e bata até misturar.
Diminua a velocidade da batedeira para o mínimo e vá colocando aos poucos as gemas.
Depois de ter misturado as gemas adicione a farinha de trigo, mas não bata muito.
Preaqueça o forno a 180ºC e leve a massa para assar.
Quando a massa começar a desgrudar da borda da assadeira é sinal que esta bom, é normal a massa ficar fina.
Depois do doce de leite ter esfriado coloque-o em uma tigela e adicionado meia colher da essência de sua preferência, mexa bem até misturar e reserve.
Pegue um pano úmido e coloque-o na mesa ou em uma superfície reta e lisa, esticando o pano úmido.
Desenforme a massa ainda quente em cima do pano úmido, após isto pegue uma colher e coloque o leite morno sobre a massa, não coloque muito.
Pegue o doce de leite e espalhe sobre a massa, de preferencia espalhe o doce de leite com uma espátula.
Após isto segure por baixo do pano, pelas borda da massa e vá enrolando até o fim.
Depois de enrolado corte as bordas para que não fiquem rachadas.
Se preferir recheie seu rocambole com chocolate, brigadeiro, goiabada e etc.