Coloque o aipim no liquidificador com a metade do leite. Bata até dissolver todo o aipim e ficar uma massa líquida.
Em uma vasilha, coloque o restante do leite morno e misture o fermento. Bata os ovos, a margarina, com o açúcar , a pitada de sal. Vá colocando a mistura do liquidificador na vasilha aos poucos e dando o ponto com a farinha. Sove bem a massa com as mãos.
Depois de ficar firme e tenra a massa, deixe repousar e dobrar de tamanho, por 1 hora.
Faça com a massa o formato que quiser, coloque na forma, previamente untada com margarina e farinha.
Preaqueça o forno e asse em forno médio por 45 minutos.
Retire do forno e desenforme após esfriar.