Lave a costela com água morna e escorra. Em seguida coloque a costela e os caldos de carne em uma panela de pressão com água o suficiente para cobrir, conte mais ou menos 25 minutos. Desligue, tire a pressão e escora.
Cozinhe a mandioca até que esteja al dente e reserve.
Em outra panela de pressão, frite um pouco o alho, a cebola e o tomate, acrescente a costela, deixe fritar um pouco pingando água quente para formar um pouco de caldo, coloque então o cheiro verde, o louro, o caldo de costela esfarelado e a mandioca. Tampe a panela e marque mais ou menos 20 minutos (dependendo do fogão e da mandioca).
Sirva com arroz branco e salada verde.