Faça o suco da manga concentrado com 2 xícaras de água, coe e reserve.
Separe 1 xícara do suco para a calda.
No liquidificador acrescente o restante do suco, o leite condensado, creme de leite e o limão espremido.
Faça a gelatina em pó, conforme orientação da embalagem e acrescente aos outros ingredientes. Bata no liquidificador por 5 minutos (quanto mais bater ficará aerada).
Leve a mousse para gelar.
Misture o açúcar com o suco da manga e leve ao fogo. Depois da fervura, conte 5 minutos e desligue o fogo.
Acrescente a calda à mousse quando ela estiver fria.
Finalize com raspas da casca do limão.