Coloque açúcar na panela e mexa até virar caramelo, não use colher para mexer o açúcar,pois deixará seu caramelo com gosto amargo, mexa a panela.
Depois disso amasse a banana e misture com o caramelo ainda em fogo
(o caramelo vai endurecer, pois as bananas não estão na mesma temperatura,mexa até derreter novamente), pode usar colher agora.
Em seguida misture o chocolate também no fogo.
Depois deixe esfriar e coloque o leite condensado.
Recomendo utilizar meia lata apenas.