Lave a picanha e, com o auxílio de uma faca, faça furos longos para colocar a linguiça e outros menores para colocar o bacon e as azeitonas.
Tempere a picanha com o sal e o alho amassadinho.
Coloque o vinho misturado com a água.
Coloque em saco plástico e leve à geladeira (vire de um lado para outro de vez em quando para que o tempero se espalhe na peça homogeneamente).
No outro dia ou algumas horas depois, coloque o óleo na panela de pressão e adicione a cebola picadinha.
Coloque a picanha com os temperos (molho) e deixe na pressão por aproximadamente 40 minutos (você deve parar na metade desse tempo deixar a pressão sair para observar a textura da peça).
Quando a picanha estiver amolecida, você irá colocá-la num tabuleiro e levá-la ao forno médio para dourar, virando quando a parte de cima estiver dourada para que fique toda por igual. O tempo de forno vai depender do tipo do mesmo.