Deixe o sorvete fora do freezer por 15 minutos ou até ficar ligeiramente cremoso.
À parte, pique bem o chocolate bis e reserve.
No liquidificador, bata o leite condensado, a margarina, o leite e o chocolate em pó.
Coloque em uma panela e leve ao fogo brando mexendo sem parar até o ponto de brigadeiro mole.
Deixe esfriar.
Cubra o fundo de uma forma de 15 cm de fundo removível com uma camada de bis picado e aperte bem.
Coloque uma camada de sorvete, uma de brigadeiro e uma de bis.
Termine com o brigadeiro e cubra com o bis.
Leve ao freezer até endurecer.