Com uma faca, retire todos os milhos rente ao sabugo.
Bater os milhos no liquidificador junto com o leite até obter uma mistura homogênea.
Com uma peneira, coar essa mistura até sobrar apenas o bagaço.
Pode utilizar a ajuda de uma colher e espremer o bagaço na peneira para retirar o máximo de caldo possível.
Jogue o bagaço fora. Pegue o caldo e coloque em uma panela.
Acrescente o açúcar, leite condensado e sal.
Mexa a mistura em fogo baixo.
Conforme o mingau for esquentando, ele tende a empelotar, portanto continue mexendo com uma colher até ficar bem grossinho.
Após engrossar, coloque em uma travessa e polvilhe canela a gosto.
Sirva em seguida.