Em uma panela de pressão adicione o abacaxi picado, a água, o açúcar e a gelatina.
Mexa até dissolver o açúcar, tampe a panela e deixe cozinhar por 5 minutos depois de pegar pressão.
É importante que o abacaxi seja cozido assim para não amargar.
Em outra panela adicione o leite condensado e o creme de leite, cozinhe até desgrudar do fundo da panela ou até formar um creme.
Coloque o creme em uma vasilha e a calda de abacaxi por cima.
Leve ao congelador por 30 minutos ou até esfriar e sirva.