Leve o leite, o açúcar e a manteiga ao fogo, mexendo sempre até que derreta.
Retire do fogo e deixe esfriar um pouco.
Adicione as gemas e leve novamente ao fogo baixo, mexendo sempre até que a mistura fique morna e solte da panela.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Faça bolinhas e deixe esfriar 2 horas na geladeira.
Passe as bolinhas no chocolate derretido e leve à geladeira em forminhas de papel.