Use um Mixer ou liquidificador.
Coloque o leite, a mostarda, o dente de alho e a cebola picada.
Bata bem e verifique se não ficou pedaços dos mesmos.
Vá acrescentando o suco de limão e óleo, este a fio até dar a consistência pastosa de maionese.
A seguir coloque a cebolinha e salsinha picada e o sal.
A maionese de leite pode ficar verde se você bater por muito tempo, depois de acrescentar a cebolinha e salsinha.