Misture o chocolate e o achocolatado ao leite. Depois acrescente à mistura a gelatina sem sabor já dissolvida e misture bem para não endurecer a gelatina.
Numa batedeira coloque o chantilly e, aos poucos, acrescente o creme de leite, leite condensado e a mistura de leite, achocolatado, chocolate e gelatina até obter uma mistura bem homogênea.
Coloque em um pote com tampa e leve ao freezer por 2 horas, ou até que esteja firme, mas não congelado.
Enquanto isso prepare uma calda com o achocolatado, chocolate, margarina e leite em uma panela e leve ao fogo até levantar fervura, deixe esfriar.
Retire o creme do freezer e bata novamente na batedeira até ficar completamente liso.
Volte o creme para o pote e jogue, aos poucos a calda já fria, mas sem misturar, apenas mesclando.
Volte para o congelador por mais 2 horas ou até ficar na consistência desejada.
Dicas: Uso os chantilly's em pó de caixinha da Dr. Oetcker ou Yoki, mas pode ser qualquer um (de creme de leite fresco, spray ou outro), desde que pronto, renda os 2 litros necessários. Não misture muito a calda no sorvete, depois de pronto, onde tiver mais calda ela ficará mais líquida, como um recheio. O pote com tampa ajuda a não virar gelo. É necessário bater as duas vezes para ficar realmente cremoso e não usar liquidificador.