Lave o camarão e tempere com o alho, a pimenta-do-reino e o sal.
Adicione o camarão, a cebola, o tomate, o pimentão, a salsa, o coentro, o urucum e tampe a panela.
Após o cozimento do camarão, com uma peneira, separe o caldo (molho) em outra panela.
Acrescente o creme de leite no camarão e leve em fogo baixo durante 5 minutos.
Adicione o palmito picado no molho do camarão e leve ao fogo por 5 minutos.
Dilua o amido de milho em 20 ml de água, adicione ao palmito, mexendo até engrossar o molho.
Cozinhe a massa de lasanha.
Pincele com um pouco do molho no fundo de uma forma de vidro.
Coloque em camadas alternadas, a massa, a metade do molho e espalhe.
Acrescente uma camada de mussarela e, por último, todo o catupiry.
Leve ao forno preaquecido a 220ºC até o queijo derreter e sirva esta delícia.