Bata as claras em neve, junte as gemas, açúcar e leite quente.
Alterne com a farinha e o chocolate em pó.
Misture o fermento.
Leve ao forno preaquecido em uma forma de 22 centímetros de diâmetro untada e enfarinhada por 25 minutos ou até que fique assado.
Espere esfriar e desenforme.
Corte a tampa do bolo e cave o centro com uma colher, deixe 2 centímetros de borda e reserve.
Leve uma panela antiaderente ao fogo com o leite condensado, a margarina e o chocolate.
Mexa sempre até soltar do fundo da panela e retire do fogo.
Misture o miolo do bolo esfarelado e leve à geladeira por 15 minutos.
Modele os brigadeiros e passe-os no chocolate granulado.
Preencha a cavidade do bolo com o sorvete de chocolate.
Distribua os brigadeiros e regue com a calda de chocolate.