Faça um corte na picanha pelo lado mais grosso, abrindo como se fosse um envelope.
Tempere com o sal e o alho amassado junto com o caldo.
Cozinhe a mandioca para ficar bem macia e rale a calabresa no lado grosso do ralo.
Corte a mandioca em cubos pequenos.
Coloque dentro da picanha o queijo, a calabresa ralada e a mandioca.
Costure a boca da picanha com um barbante culinário e depois coloque dentro de uma panela de pressão.
Coloque água e feche a panela.
Depois da carne já cozida leve-a para o forno e deixe gratinar.
Sirva com arroz e salada.