Coloque em uma panela os 500 ml de leite e o pó para pudim, mexa bem até criar consistência de um mingau e reserve.
Faça a gelatina conforme instruções da caixa e reserve.
Pegue a massa do pudim, a gelatina, o creme de leite e o leite condessado, despeje no liquidificador e bata bem até ficar bem homogêneo.
Coloque em um refratário com tampa e deixe congelar.