Em uma panela (de preferência antiaderente) derreta a manteiga/margarina.
Coloque o leite condensado e o leite e mexa bem.
Coloque o leite ninho e não pare de mexer até adquirir a consistência de brigadeiro, quando passar uma colher pela panela facilmente pode ver o fundo.
Deixe esfriar e enrole bolinhas com sua mão untada com manteiga ou óleo, passando as bolinhas em leite em pó, coco, chocolate em pó, ou granulado.
Para o brigadeiro de chocolate, repita o mesmo processo, derretendo o chocolate com o segundo passo.
Se quiser que a receita fique menos doce, você pode colocar uma maior quantidade de leite e leite em pó.