Junte o iogurte com o açúcar.
Em uma forma de gelo, ou de sorvete (aquelas que você compra em lojinha de 1 real mesmo) coloque o iogurte.
Se for utilizar recheio, coloque pouco iogurte, o recheio e mais iogurte.
Leve ao freezer até congelar totalmente.
Depois é só desenformar e servir em pratinhos.