Em uma panela, misture todos os ingredientes (menos a paçoquita cremosa e a farinha láctea).
Leve ao fogo por aproximadamente 40 minutos ou até que esteja bem firme.
Retire da panela e leve para gelar por 2 horas.
Deixe o pacote de paçoquita cremosa gelando separado, durante mesmo tempo.
Com uma colher de sopa, pegue o brigadeiro de dadinho e enrole-o na mão, deixando um pequeno buraco para colocar a paçoquita cremosa como recheio.
Faça bolinhas com os dois cremes e passe o brigadeiro na farinha láctea.