Coloque todos os ingredientes numa vasilha (lembrando que o creme de leite deve ser usado apenas 1/2 xícara).
Misture até formar uma massa homogênea que solte das mãos.
Forre o fundo e as laterais de uma forma de fundo removível e fure a massa com um garfo.
Preaqueça o forno em temperatura alta por 5 minutos e coloque a massa para assar por 20 minutos em temperatura média.
Retire do forno e deixe esfriar bem.
Bata o chantilly em pó com o leite gelado como manda o rótulo (pode ser chantilly spray ou feito com creme de leite fresco).
Ainda batendo, acrescente o leite condensando e a gelatina dissolvida e reserve.
No chocolate já derretido, acrescente o restante da lata de creme de leite e faça um ganache.
Acrescente o ganache ao creme cuidadosamente, sem bater, apenas misturando.
Coloque o mousse na massa já assada e leve a geladeira até adquirir consistência.