Triture o biscoito maisena no liquidificador, até formar uma farofa.
Acrescente a manteiga em temperatura ambiente e amasse.
Forre com essa mistura o fundo e as laterais de uma forma de aro removível. As laterais devem ficar com uma altura de dois a três dedos de massa.
Misture o leite condensado com o leite e o chocolate e leve ao fogo até obter a textura de brigadeiro mole. Esse passo pode ser feito no micro-ondas.
Coloque o recheio de chocolate sobre a massa da torta.
Pique os pêssegos em pedaços pequenos e cubra com eles a torta. Não utilize a calda.
Leve para gelar antes de servir.