Faça um suco das mangas, bem grosso, coe e reserve.
Coloque a água no fogo e quando estiver fervendo despeje o açúcar, mexendo até ele derreter todo. Ele deve virar uma calda e ficar espessa sem escurecer.
Despeje no liquidificador a calda ainda quente, depois o leite em pó e bata por 3 minutos.
Acrescente o suco de manga e bata por mais 2 minutos.
Acrescente o creme de leite e bata por mais 2 minutos.
Coloque nas formas de picolé e leve ao congelador.
Pode-se fazer com outras frutas (pêssego, mamão...).