Faça um brigadeiro mole com o leite condensado, manteiga e achocolatado e deixe esfriar.
Bata o chantilly conforme as instruções da caixa e deixe em ponto bem firme.
Para montar a taça coloque um pouco do brigadeiro, abacaxi picadinho e brigadeiro novamente.
Coloque as uvas e cubra com chantilly.
Coloque o confeito de chocolate e uvas para decorar.