Leve ao fogo baixo a margarina, antes que ela derreta por completo acrescente a gelatina sem sabor.
Mexa bem até dissolver.
Acrescente o creme de leite e o nescau, mexa bem.
Se preferir use a batedeira mesmo com a mousse no fogo, na velocidade mínima, para mexer bem.
Leve ao congelador por 30 minutos.
Depois é só saborear.