Amasse as bananas.
Derreta a margarina em fogo baixo, adicione as bananas amassadas e mexa por 5 minutos sem parar.
Adicione o leite condensado e mexa por mais 5 minutos até desgrudar da panela e deixe esfriar.
Derreta a margarina em fogo baixo, adicione o chocolate em pó e mexa sem parar até desgrudar da panela até ponto de enrolar(aproximadamente 20 minutos de fogo).
Deixe esfriar e passe margarina nas mãos.
Enrole meia colher de chá de brigadeiro de chocolate e adicione à bolinha uma colher de chá de brigadeiro de banana (assim, o chocolate não mascara tanto o gosto da banana).
Você vai perceber que a textura do brigadeiro de banana não é a mesma de docinhos comuns e sim mais mole.
Finalize a bolinha e passe no açúcar.