Derreta o chocolate em banho-maria.
Após derretido, coloque o chocolate em forminhas para fazer copinhos de chocolate e leve para a geladeira. Estas forminhas são facilmente encontradas em lojas do ramo.
Coloque em uma panela o quentão e, em fogo médio, mexa até que ele reduza e fique cremoso.
Baixe o fogo, acrescente o leite condensado e a manteiga. Quando começar a desgrudar da panela está quase no ponto. Mexa mais um pouco para ficar com a consistência boa para enrolar.
Unte as mãos com margarina ou molhe com água fria, faça bolinhas e coloque nos copinhos de chocolate.
Corte a canela em pau em pequenos pedacinhos e coloque no doce para enfeitar.
Obs: Eu utilizo quentão pronto que se encontra em mercados. Se na sua cidade não tiver, na internet tem várias receitas de como preparar o quentão.