Coloque as 6 gemas numa vasilha, acrescente o açúcar, o sal e a margarina e misture.
Coloque o leite, a baunilha, o fermento e aos poucos despeje a farinha, mexendo com as mãos até obter uma massa homogênea que solte das mãos.
Pegue pequenas porções e molde as rosquinhas no formato que desejar.
Coloque as rosquinhas em assadeira untada e enfarinhada.
Leve para assar em forno preaquecido a 180ºC, por 40 minutos, dependendo do forno, até dourar.