Em uma panela leve ao fogo baixo o leite condensado, as gemas (passe as gemas em uma peneira), o amido de milho e o leite, mexer até engrossar.
Deixe esfriar e coloque o creme de leite.
Separe metade desse creme em um recipiente.
Derreta as barras de chocolate (pode derreter no micro-ondas ou em banho-maria, como você preferir).
Misture o chocolate derretido com a metade do creme que separou.
Quebre alguns biscoitos maria (à vontade) e misture com a outra metade do creme branco, misture também o coco ralado.
Coloque primeiro um pouco do creme misturado com chocolate.
Depois coloque um pouco do creme com biscoitos e coco, faça assim até montar a sobremesa completa.
Se quiser pode colocar biscoitos quebrados ou coco ralado por cima.
Deixar no freezer por 2 horas.