Bata no liquidificador as gemas, o leite, o leite condensado e a maizena por cerca de 3 minutos.
Coloque a mistura em uma panela e cozinhe em fogo baixo até ficar no ponto de mingau.
Quando pronto, coloque metade do creme num recipiente de vidro, em seguida cubra com os biscoitos.
Cubra os biscoitos com o restante do creme.
Triture no liquidificador os pés-de-moleque.
Coloque metade do pé-de-moleque sobre o creme.
Coloque o creme de leite e a barra de chocolate em uma panela e derreta.
Quando estiver homogêneo, desligue e coloque em cima do pé-de-moleque.
Use o restante do pé-de-moleque para enfeitar o pavê.