Em uma panela grande, coloque a água, os umbus e leve ao fogo alto.
Deixe ferver até que a casca se solte, em seguida retire do fogo e deixe esfriar.
Passe os umbus pela peneira amassando bem para retirar os caroços e a casca.
Coloque a polpa do umbu, o açúcar e o leite no liquidificador e bata bem.
Sirva.