Limpar os peixes pelas costas e não tirar as escamas.
Em um recipiente temperar os peixes com alho amassado, suco dos 3 limões, pimenta-do-reino e sal a gosto e deixar na geladeira por, no mínimo, 30 minutos.
Colocar o barbante na água para não ressecar na hora de assar.
Em uma panela refogar a cebola picada.
Depois de dourar a cebola colocar os tomates picados e a lata de extrato de tomate.
Amassar o tomate para virar semelhante a um molho ao sugo.
Acrescentar o pimentão picado, salsinha e o camarão e deixar ferver.
Com o peixe aberto colocar o molho, para fechar use os palitos (distancia de 2 dedos um do outro), use o barbante para amarrar, cruzando entre os palitos.
Embrulhar o peixe com o papel alumínio e assar na churrasqueira ou forno por 20 minutos.
Retirar o papel alumínio e assar apenas para dourar.