Numa panela dissolva o açúcar na água, junte o abacaxi picado e leve ao fogo até começar ferver.
Quando começar a ferver abaixe o fogo e deixe fervendo por uns 15 minutos até reduzir um pouco a água e cozinhar o abacaxi.
Desligue o fogo e misture bem a gelatina até dissolver tudo.
Deixe esfriando, quando estiver morninho já pode misturar o creme de leite, evite misturar com a gelatina muito quente.
Depois é só colocar tudo numa travessa não muito alta e levar à geladeira até endurecer.