Em uma tigela tempere as coxas com sal, pimenta-do-reino, o alho e o vinagre.
Deixe descansar por 30 minutos.
Enrole em cada coxa uma fatia de bacon, prendendo com um palito.
Leve ao forno médio, preaquecido, por 30 minutos ou até dourar.
Retire do forno, transfira para uma travessa e decore como quiser.
Sirva.