Cortar a costela em pedaços de 10 cm.
Cortar as linguiças toscana ao meio.
Cortar a linguiça mineira em 4 partes.
Colocar sal grosso e pimenta moída a gosto.
Picar o bacon bem fino.
Limpar o agrião e reservar.
Descascar os legumes.
Cortar a cenoura em forma de palitos.
Cortar a batata doce em rodelas de 1 cm.
Cortar as batatas em rodelas de 3 cm.
Cortar a cebola em rodelas de 2 cm.
Colocar um pouco de azeite no fundo da panela de pressão.
Arrumar as cebolas no fundo da panela, elas impedirão que a carne encoste no fundo da panela.
Colocar o vinho e o vinagre balsâmico, de forma a cobrir as cebolas.
Colocar as carnes em camadas.
Colocar o bacon.
Colocar as échalotes.
Colocar o alho poró e os dentes de alho sem casca.
Colocar alecrim a gosto.
Colocar pimenta dedo de moça a gosto.
Fechar a panela e após dar pressão, cozinhar por 75 minutos em fogo baixo.
Após a panela perder pressão colocar as batatas e a cenoura.
Deixar dar pressão e cozinhar por 8 minutos em fogo baixo.
Deixar a panela perder a pressão e colocar o agrião.
Dar pressão e desligar o fogo.
Deixar 5 minutos.